Formation control of multi-agent systems with location uncertainty
Kapitel i bok, 2017
Cramér-Rao bound
Formation control
Location uncertainty
Multi-agent systems
Swarm navigation
Spatial correlation
Channel prediction
Gaussian processes
Författare
Markus Fröhle
Chalmers, Signaler och system, Kommunikation, Antenner och Optiska Nätverk
Henk Wymeersch
Chalmers, Signaler och system, Kommunikation, Antenner och Optiska Nätverk
Themistoklis Charalambous
Aalto-Yliopisto
Siwei Zhang
Deutsches Zentrums für Luft- und Raumfahrt (DLR)
Armin Dammann
Deutsches Zentrums für Luft- und Raumfahrt (DLR)
Multi-Technology Positioning
125-147
978-331950426-1 (ISBN)
Styrkeområden
Informations- och kommunikationsteknik
Ämneskategorier
Elektroteknik och elektronik
DOI
10.1007/978-3-319-50427-8_10
ISBN
978-331950426-1