Fast LIDAR-based road detection using fully convolutional neural networks
Paper i proceeding, 2017
Semantics
Image coding
Intelligent vehicle highway systems
Transportation
Benchmarking
Neural networks
Convolution
Optical radar
Författare
Luca Caltagirone
Chalmers, Tillämpad mekanik, Fordonsteknik och autonoma system
Samuel Scheidegger
Chalmers, Signaler och system
Lennart Svensson
Chalmers, Signaler och system, Signalbehandling och medicinsk teknik
Mattias Wahde
Chalmers, Tillämpad mekanik, Fordonsteknik och autonoma system
IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Proceedings
1019-1024
COPPLAR CampusShuttle cooperative perception & planning platform
VINNOVA (2015-04849), 2016-01-01 -- 2018-12-31.
Styrkeområden
Transport
Ämneskategorier
Datavetenskap (datalogi)
Datorsystem
Datorseende och robotik (autonoma system)
DOI
10.1109/IVS.2017.7995848