Fast LIDAR-based road detection using fully convolutional neural networks
Paper i proceeding, 2017
Semantics
Image coding
Intelligent vehicle highway systems
Transportation
Benchmarking
Neural networks
Convolution
Optical radar
Författare
Luca Caltagirone
Chalmers, Tillämpad mekanik, Fordonsteknik och autonoma system
Samuel Scheidegger
Chalmers, Signaler och system
Lennart Svensson
Chalmers, Signaler och system, Signalbehandling och medicinsk teknik
Mattias Wahde
Chalmers, Tillämpad mekanik, Fordonsteknik och autonoma system
Publicerad i
IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Proceedings
s. 1019-1024
Forskningsprojekt
COPPLAR CampusShuttle cooperative perception & planning platform
VINNOVA (2015-04849), 2016-01-01 -- 2018-12-31.
Kategorisering
Styrkeområden
Transport
Ämneskategorier (SSIF 2011)
Datavetenskap (datalogi)
Datorsystem
Datorseende och robotik (autonoma system)
Identifikatorer
DOI
10.1109/IVS.2017.7995848