COPPLAR CampusShuttle cooperative perception & planning platform
Forskningsprojekt, 2016
– 2019
Syftet är att ta första steget mot vår vision om en kommunikativ självkörande bil som klarar både utmanande stadstrafik och olika väderförhållanden. Fokus är på samverkan mellan fordon för att säkert kunna navigera i komplexa och föränderliga innerstadsmiljöer. Målet för projektet är att bygga en prototypbil (forskningsplattform) som klarar av en prioriterad delmängd av berörda scenarion och vi kommer att demonstrera detta i kontrollerad miljö på AstaZero´s testbana.
Huvudsakligt förväntat projektresultat: (1) en utbyggbar självkörandebil (plattform) vars kapacitet visas på AstaZero, (2) mjukvara och infrastruktur för att samla in, analysera och hantera stora datamängder både i bil och på bänk, (3) algoritmer för scenförståelse och lokalisering i komplexa trafiksituationer, (4) metoder för att gemensamt med andra fordon tillförlitligt planera kollisionsfria körbanor.
Deltagare
Lars Hammarstrand (kontakt)
Chalmers, Elektroteknik, Signalbehandling och medicinsk teknik
Christian Berger
Chalmers, Data- och informationsteknik, Software Engineering
Samarbetspartners
AstaZero AB
Sandhult, Sweden
Autoliv AB
Vårgårda, Sweden
Veoneer
Stockholm, Sweden
Volvo Cars
Göteborg, Sweden
Zenuity AB
Gothenburg, Sweden
ÅF-Technology
Göteborg, Sweden
Finansiering
VINNOVA
Projekt-id: 2015-04849
Finansierar Chalmers deltagande under 2016–2018
Relaterade styrkeområden och infrastruktur
Hållbar utveckling
Drivkrafter
Transport
Styrkeområden
ReVeRe (Research Vehicle Resource)
Infrastruktur