An Implementation of the Poisson Multi-Bernoulli Mixture Trajectory Filter via Dual Decomposition
Paper i proceeding, 2018
Bayesian estimation
data association
random finite sets
multi-frame assignment
set of trajectories
multiple target tracking
Författare
Yuxuan Xia
Chalmers, Elektroteknik, Signalbehandling och medicinsk teknik
Karl Granström
Chalmers, Elektroteknik, Signalbehandling och medicinsk teknik
Lennart Svensson
Chalmers, Elektroteknik, Signalbehandling och medicinsk teknik
Angel Garcia
University of Liverpool
2018 21st International Conference on Information Fusion, FUSION 2018
2453-2460 8455236
Cambridge, United Kingdom,
COPPLAR CampusShuttle cooperative perception & planning platform
VINNOVA (2015-04849), 2016-01-01 -- 2018-12-31.
Ämneskategorier
Reglerteknik
Signalbehandling
Datavetenskap (datalogi)
DOI
10.23919/ICIF.2018.8455236