Gamma Gaussian inverse-Wishart Poisson multi-Bernoulli filter for extended target tracking
Paper i proceeding, 2016
target tracking
gamma-Gaussian-inverse Wishart
gamma Gaussian inverse-Wishart Poisson multi-Bernoulli filter
Poisson distributed number
GGIW-PMBM filter
Författare
Karl Granström
Chalmers, Signaler och system, Signalbehandling och medicinsk teknik
Maryam Fatemi
Chalmers, Signaler och system, Signalbehandling och medicinsk teknik
Lennart Svensson
Chalmers, Signaler och system, Signalbehandling och medicinsk teknik
Publicerad i
FUSION 2016 - 19th International Conference on Information Fusion, Proceedings
s. 893-900
Forskningsprojekt
COPPLAR CampusShuttle cooperative perception & planning platform
VINNOVA (2015-04849), 2016-01-01 -- 2018-12-31.
Kategorisering
Styrkeområden
Informations- och kommunikationsteknik
Transport
Ämneskategorier (SSIF 2011)
Signalbehandling