Mono-Camera 3D Multi-Object Tracking Using Deep Learning Detections and PMBM Filtering
Paper i proceeding, 2018
Författare
Samuel Scheidegger
Zenuity
Chalmers, Elektroteknik, Signalbehandling och medicinsk teknik, Signalbehandling
Joachim Benjaminsson
Zenuity
Chalmers, Elektroteknik
Emil Rosenberg
Chalmers, Elektroteknik
Amrit Krishnan
Zenuity
Karl Granström
Chalmers, Elektroteknik, Signalbehandling och medicinsk teknik, Signalbehandling
IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Proceedings
Vol. 2018-June 433-440 8500454
Changshu, Suzhou, China,
COPPLAR CampusShuttle cooperative perception & planning platform
VINNOVA, 2016-01-01 -- 2018-12-31.
Styrkeområden
Transport
Ämneskategorier
Robotteknik och automation
Datorseende och robotik (autonoma system)
Medicinsk bildbehandling
DOI
10.1109/IVS.2018.8500454