Traffic Coordination at Road Intersections: Autonomous Decision-Making Algorithms Using Model-Based Heuristics
Artikel i vetenskaplig tidskrift, 2017

This article focuses on the traffic coordination problem at traffic intersections. We present a decentralized coordination approach, combining optimal control with model-based heuristics. We show how model-based heuristics can lead to low-complexity solutions that are suit-able for a fast online implementation, and analyze its properties in terms of efficiency, feasibility and optimality. Finally, simulation results for dif-ferent scenarios are also presented.

systems

vehicles

safety

Engineering

Transportation

Författare

Gabriel Rodrigues de Campos

Politecnico di Milano

Paolo Falcone

Chalmers, Signaler och system, System- och reglerteknik, Mekatronik

Robert Hult

Chalmers, Signaler och system, System- och reglerteknik, Mekatronik

Henk Wymeersch

Chalmers, Signaler och system, Kommunikationssystem, informationsteori och antenner, Kommunikationssystem

Jonas Sjöberg

Chalmers, Signaler och system, System- och reglerteknik, Mekatronik

IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine

1939-1390 (ISSN)

Vol. 9 1 8-21

Coopnet

Europeiska kommissionen (FP7), 2011-05-01 -- 2016-04-30.

Ämneskategorier

Annan data- och informationsvetenskap

Beräkningsmatematik

Reglerteknik

Styrkeområden

Informations- och kommunikationsteknik

Transport

Infrastruktur

ReVeRe (Research Vehicle Resource)

DOI

10.1109/mits.2016.2630585