Multiple Target Tracking With Uncertain Sensor State Applied To Autonomous Vehicle Data
Paper i proceeding, 2018
Kalman filter
localization
multi-target tracking
Författare
Markus Fröhle
Chalmers, Elektroteknik, Kommunikation, Antenner och Optiska Nätverk
Karl Granström
Chalmers, Elektroteknik, Signalbehandling och medicinsk teknik
Henk Wymeersch
Chalmers, Elektroteknik, Kommunikation, Antenner och Optiska Nätverk
2018 IEEE Statistical Signal Processing Workshop (SSP)
628-632
978-153861570-6 (ISBN)
Freiburg, Germany,
High precision positioning for cooperative ITS applications
Europeiska kommissionen (EU) (EC/H2020/636537), 2015-01-01 -- 2017-12-31.
COPPLAR CampusShuttle cooperative perception & planning platform
VINNOVA (2015-04849), 2016-01-01 -- 2018-12-31.
Styrkeområden
Informations- och kommunikationsteknik
Transport
Ämneskategorier
Sannolikhetsteori och statistik
Signalbehandling
DOI
10.1109/SSP.2018.8450842