An Asynchronous Algorithm for Optimal Vehicle Coordination at Traffic Intersections
Paper i proceeding, 2017
Författare
Mario Zanon
Chalmers, Signaler och system, System- och reglerteknik, Mekatronik
Sébastien Gros
Chalmers, Signaler och system, System- och reglerteknik, Reglerteknik
Paolo Falcone
Chalmers, Signaler och system, System- och reglerteknik, Mekatronik
Henk Wymeersch
Chalmers, Signaler och system, Kommunikations- och antennsystem, Kommunikationssystem
20th IFAC World Congress
COPPLAR CampusShuttle cooperative perception & planning platform
VINNOVA, 2016-01-01 -- 2018-12-31.
Automated Driving Applications and Technologies for Intelligent Vehicles (AdaptIVe)
Europeiska kommissionen (FP7), 2014-01-01 -- 2017-06-30.
Ämneskategorier
Maskinteknik
Styrkeområden
Informations- och kommunikationsteknik
Energi
DOI
10.1016/j.ifacol.2017.08.2124