Poisson Multi-Bernoulli Mixture Trackers: Continuity Through Random Finite Sets of Trajectories
Paper i proceeding, 2018
smoothing
data association
random finite sets
trajectories
tracking
filtering
Författare
Karl Granström
Chalmers, Elektroteknik, Signalbehandling och medicinsk teknik
Lennart Svensson
Chalmers, Elektroteknik, Signalbehandling och medicinsk teknik
Yuxuan Xia
Chalmers, Elektroteknik, Signalbehandling och medicinsk teknik
Jason Williams
Defence Science and Technology Group
Ángel F. García-Femández
University of Liverpool
Publicerad i
2018 21st International Conference on Information Fusion, FUSION 2018
s. 973-981 art. nr 8455849
Konferens
Cambridge, United Kingdom, 2018-07-09 - 2018-07-12
Forskningsprojekt
COPPLAR CampusShuttle cooperative perception & planning platform
VINNOVA (2015-04849), 2016-01-01 -- 2018-12-31.
Kategorisering
Ämneskategorier (SSIF 2011)
Sannolikhetsteori och statistik
Reglerteknik
Signalbehandling
Identifikatorer
DOI
10.23919/ICIF.2018.8455849