Reducing the human effort for human-robot cooperative object manipulation via control design
Paper i proceeding, 2017
Physical Human-Robot Interaction
Object manipulation
Författare
Ramin Jaberzadeh Ansari
Chalmers, Signaler och system, System- och reglerteknik
Yiannis Karayiannidis
Chalmers, Signaler och system, System- och reglerteknik
IFAC-PapersOnLine
24058971 (ISSN) 24058963 (eISSN)
Vol. 50 1 14922-14927Toulouse, France,
Ämneskategorier
Robotteknik och automation
DOI
10.1016/j.ifacol.2017.08.2540