Ramin Jaberzadeh Ansari

Doktorand vid Mekatronik

Ramin Jaberzadeh Ansari är doktorand i forskargruppen Mekatronik.

Källa: chalmers.se
Image of Ramin Jaberzadeh Ansari

Visar 6 publikationer

2021

Force-based control for human-robot cooperative object manipulation

Ramin Jaberzadeh Ansari
Doktorsavhandling
2021

Task-based role adaptation for human-robot cooperative object handling

Ramin Jaberzadeh Ansari, Yiannis Karayiannidis
IEEE Robotics and Automation Letters. Vol. 6 (2), p. 3592-3598
Artikel i vetenskaplig tidskrift
2020

Human grasp position estimation for human–robot cooperative object manipulation

Ramin Jaberzadeh Ansari, Giuseppe Giordano, Jonas Sjöberg et al
Robotics and Autonomous Systems. Vol. 131
Artikel i vetenskaplig tidskrift
2018

Physical Human-Robot Interaction through a Jointly-held Object based on Kinesthetic Perception

Ramin Jaberzadeh Ansari, Yiannis Karayiannidis, Jonas Sjöberg
RO-MAN 2018 - 27th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, p. 1099-1104
Paper i proceeding
2017

Reducing the human effort for human-robot cooperative object manipulation via control design

Ramin Jaberzadeh Ansari, Yiannis Karayiannidis
IFAC-PapersOnLine. Vol. 50 (1), p. 14922-14927
Paper i proceeding

Ladda ner publikationslistor

Du kan ladda ner denna lista till din dator.

Filtrera och ladda ner publikationslista

Som inloggad användare hittar du ytterligare funktioner i MyResearch.

Du kan även exportera direkt till Zotero eller Mendeley genom webbläsarplugins. Dessa hittar du här:

Zotero Connector
Mendeley Web Importer

Det finns inga projekt att visa.
Det kan finnas fler projekt där Ramin Jaberzadeh Ansari medverkar, men du måste vara inloggad som anställd på Chalmers för att kunna se dem.