Ramin Jaberzadeh Ansari

Visar 6 publikationer

2021

Force-based control for human-robot cooperative object manipulation

Ramin Jaberzadeh Ansari
Doktorsavhandling
2021

Task-based role adaptation for human-robot cooperative object handling

Ramin Jaberzadeh Ansari, Yiannis Karayiannidis
IEEE Robotics and Automation Letters. Vol. 6 (2), p. 3592-3598
Artikel i vetenskaplig tidskrift
2020

Human grasp position estimation for human–robot cooperative object manipulation

Ramin Jaberzadeh Ansari, Giuseppe Giordano, Jonas Sjöberg et al
Robotics and Autonomous Systems. Vol. 131
Artikel i vetenskaplig tidskrift
2018

Physical Human-Robot Interaction through a Jointly-held Object based on Kinesthetic Perception

Ramin Jaberzadeh Ansari, Yiannis Karayiannidis, Jonas Sjöberg
RO-MAN 2018 - 27th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, p. 1099-1104
Paper i proceeding
2017

Reducing the human effort for human-robot cooperative object manipulation via control design

Ramin Jaberzadeh Ansari, Yiannis Karayiannidis
IFAC-PapersOnLine. Vol. 50 (1), p. 14922-14927
Paper i proceeding

Ladda ner publikationslistor

Du kan ladda ner denna lista till din dator.

Filtrera och ladda ner publikationslista

Som inloggad användare hittar du ytterligare funktioner i MyResearch.

Du kan även exportera direkt till Zotero eller Mendeley genom webbläsarplugins. Dessa hittar du här:

Zotero Connector
Mendeley Web Importer

Tjänsten SwePub erbjuder uttag av Researchs listor i andra format, till exempel kan du få uttag av publikationer enligt Harvard och Oxford i .RIS, BibTex och RefWorks-format.

Det finns inga projekt att visa.
Det kan finnas fler projekt där Ramin Jaberzadeh Ansari medverkar, men du måste vara inloggad som anställd på Chalmers för att kunna se dem.