Human grasp position estimation for human–robot cooperative object manipulation
Artikel i vetenskaplig tidskrift, 2020
Estimation
Physical human–robot interaction
Object manipulation
Collaborative robots
Författare
Ramin Jaberzadeh Ansari
Chalmers, Elektroteknik, System- och reglerteknik
Giuseppe Giordano
Zenuity AB
Jonas Sjöberg
Chalmers, Elektroteknik, System- och reglerteknik
Yiannis Karayiannidis
Chalmers, Elektroteknik, System- och reglerteknik
Robotics and Autonomous Systems
0921-8890 (ISSN)
Vol. 131 103600Ämneskategorier
Biomedicinsk laboratorievetenskap/teknologi
Reglerteknik
Signalbehandling
DOI
10.1016/j.robot.2020.103600