Task-based role adaptation for human-robot cooperative object handling
Artikel i vetenskaplig tidskrift, 2021
Physical Human-Robot Interaction
Robot kinematics
Task analysis
Trajectory
Human-Robot Collaboration
Force
Robots
Dynamics
Robot sensing systems
Intention Recognition
Författare
Ramin Jaberzadeh Ansari
Chalmers, Elektroteknik, System- och reglerteknik, Mekatronik
Yiannis Karayiannidis
Kungliga Tekniska Högskolan (KTH)
IEEE Robotics and Automation Letters
2377-3766 (ISSN)
Vol. In PressÄmneskategorier
Robotteknik och automation
Reglerteknik
Datorseende och robotik (autonoma system)
DOI
10.1109/LRA.2021.3064498