LIDAR-based Driving Path Generation Using Fully Convolutional Neural Networks
Paper i proceeding, 2017
Författare
Luca Caltagirone
Chalmers, Tillämpad mekanik, Fordonsteknik och autonoma system
Mauro Bellone
Chalmers, Tillämpad mekanik, Fordonsteknik och autonoma system
Lennart Svensson
Chalmers, Signaler och system, Signalbehandling och medicinsk teknik
Mattias Wahde
Chalmers, Tillämpad mekanik, Fordonsteknik och autonoma system
IEEE 20th International Conference on Intelligent Transportation Systems
Vol. 2018-March 1-6
2017 IEEE 20th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC)
Yokohama, Japan,
Yokohama, Japan,
Styrkeområden
Transport
Ämneskategorier
Robotteknik och automation
DOI
10.1109/ITSC.2017.8317618