Learning Traversability from Point Clouds in Challenging Scenarios
Artikel i vetenskaplig tidskrift, 2018
Författare
Mauro Bellone
Chalmers, Mekanik och maritima vetenskaper, Fordonsteknik och autonoma system
Giulio Reina
Universita del Salento
Luca Caltagirone
Chalmers, Mekanik och maritima vetenskaper, Fordonsteknik och autonoma system
Mattias Wahde
Chalmers, Mekanik och maritima vetenskaper, Fordonsteknik och autonoma system
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems
1524-9050 (ISSN) 1558-0016 (eISSN)
Vol. 19 1 296-305 8168386Styrkeområden
Transport
Ämneskategorier
Robotteknik och automation
DOI
10.1109/TITS.2017.2769218