Robust and Energy Efficient Trajectories in a Stochastic Common Workspace Setting
Paper i proceeding, 2018
Författare
Nina Sundström
Chalmers, Elektroteknik, System- och reglerteknik, Automation
Oskar Wigström
Chalmers, Elektroteknik, System- och reglerteknik, Automation
Bengt Lennartson
Chalmers, Elektroteknik, System- och reglerteknik
IEEE International Conference on Automation Science and Engineering
21618070 (ISSN) 21618089 (eISSN)
Vol. 2018-August 77-83 8560533München, Germany,
Ämneskategorier
Datorteknik
Transportteknik och logistik
Energisystem
DOI
10.1109/COASE.2018.8560533