5G mmWave Vehicular Tracking
Paper i proceeding, 2019

Vehicle positioning based on GPS is limited due to multipath and blockage. 5G mmWave signals can provide an attractive complement, as it is possible to estimate the state of a vehicle (position and heading) from transmissions from a single base station. We propose a Bayesian 5G mmWave tracking filter, which explicitly relies on mapping the radio environment. The filter thus solves a novel type of simultaneous localization and mapping problem, which enables estimating not only the vehicle heading and position, but also its clock bias.

Författare

Hyowon Kim

Hanyang University

Forskning Andra publikationer

Henk Wymeersch

Chalmers, Elektroteknik, Kommunikations- och antennsystem, Kommunikationssystem

Forskning Andra publikationer

Nil Garcia

Chalmers, Elektroteknik, Kommunikations- och antennsystem, Kommunikationssystem

Forskning Andra publikationer

Gonzalo Seco-Granados

Universitat Autonoma de Barcelona (UAB)

Sunwoo Kim

Hanyang University

Conference Record - Asilomar Conference on Signals, Systems and Computers

10586393 (ISSN)

541-547 8645553

52nd Asilomar Conference on Signals, Systems, and Computers
Pacific Grove, USA,

Fifth Generation Communication Automotive Research and innovation (5GCAR)

Europeiska kommissionen (Horisont 2020), 2017-06-01 -- 2019-05-31.

Visa projekt

High precision positioning for cooperative ITS applications

Europeiska kommissionen (Horisont 2020), 2015-01-01 -- 2017-12-31.

Visa projekt

COPPLAR CampusShuttle cooperative perception & planning platform

VINNOVA, 2016-01-01 -- 2018-12-31.

Visa projekt

Styrkeområden

Informations- och kommunikationsteknik

Transport

Ämneskategorier

Telekommunikation

Signalbehandling

Datavetenskap (datalogi)

DOI

10.1109/ACSSC.2018.8645553

Publikationsdata kopplat till DOI

Mer information

Senast uppdaterat

2019-08-12

Feedback och support

Om du har frågor, behöver hjälp, hittar en bugg eller vill ge feedback kan du göra det här nedan. Du når oss också direkt per e-post research.lib@chalmers.se eller via telefon 031-772 3744.

Om tjänsten

Research.chalmers.se innehåller information om forskning på Chalmers, publikationer och projekt inklusive information om finansiärer och samarbetspartners.

Läs mer om tjänsten, täckningsgrad och vilka som kan se informationen

Personuppgifter och cookies

Länkar

Chalmers bibliotek
Chalmers forskning
Forskningsprojekt på chalmers.se

Chalmers tekniska högskola

412 96 GÖTEBORG
TELEFON: 031-772 10 00
WWW.CHALMERS.SE