Adaptive Trajectory Generation under Velocity Constraints using Dynamical Movement Primitives
Artikel i vetenskaplig tidskrift, 2020
Robotics.
Constrained control
Adaptive systems
Författare
Albin Dahlin
Chalmers, Elektroteknik, System- och reglerteknik
Yiannis Karayiannidis
Chalmers, Elektroteknik, System- och reglerteknik
IEEE Control Systems Letters
24751456 (eISSN)
Vol. 4 2 438-443 8863998Ämneskategorier
Robotteknik och automation
Datavetenskap (datalogi)
Datorseende och robotik (autonoma system)
DOI
10.1109/LCSYS.2019.2946761