Albin Dahlin

Doktorand vid Mekatronik

Albin Dahlin är doktorand i forskargruppen Mekatronik. I sin forskning fokuserar han på planering och styrning av autonoma kranar.

Källa: chalmers.se
Image of Albin Dahlin

Visar 2 publikationer

2021

Temporal Coupling of Dynamical Movement Primitives for Constrained Velocities and Accelerations

Albin Dahlin, Yiannis Karayiannidis
IEEE Robotics and Automation Letters. Vol. 6 (2), p. 2233-2239
Artikel i vetenskaplig tidskrift
2020

Adaptive Trajectory Generation under Velocity Constraints using Dynamical Movement Primitives

Albin Dahlin, Yiannis Karayiannidis
IEEE Control Systems Letters. Vol. 4 (2), p. 438-443
Artikel i vetenskaplig tidskrift

Ladda ner publikationslistor

Du kan ladda ner denna lista till din dator.

Filtrera och ladda ner publikationslista

Som inloggad användare hittar du ytterligare funktioner i MyResearch.

Du kan även exportera direkt till Zotero eller Mendeley genom webbläsarplugins. Dessa hittar du här:

Zotero Connector
Mendeley Web Importer

Tjänsten SwePub erbjuder uttag av Researchs listor i andra format, till exempel kan du få uttag av publikationer enligt Harvard och Oxford i .RIS, BibTex och RefWorks-format.

Det finns inga projekt att visa.
Det kan finnas fler projekt där Albin Dahlin medverkar, men du måste vara inloggad som anställd på Chalmers för att kunna se dem.