Temporal Coupling of Dynamical Movement Primitives for Constrained Velocities and Accelerations
Artikel i vetenskaplig tidskrift, 2021
reactive and sensor-based planning
Motion control
Författare
Albin Dahlin
Chalmers, Elektroteknik, System- och reglerteknik
Yiannis Karayiannidis
Chalmers, Elektroteknik, System- och reglerteknik
Publicerad i
IEEE Robotics and Automation Letters
23773766 (eISSN)
Vol. 6 Nummer/häfte 2 s. 2233-2239 art. nr 9353217Kategorisering
Ämneskategorier (SSIF 2011)
Robotteknik och automation
Reglerteknik
Datorseende och robotik (autonoma system)
Identifikatorer
DOI
10.1109/LRA.2021.3058874