Efficient 2D-3D Matching for Multi-Camera Visual Localization
Paper i proceeding, 2019
Författare
Marcel Geppert
Eidgenössische Technische Hochschule Zürich (ETH)
Peidong Liu
Eidgenössische Technische Hochschule Zürich (ETH)
Zhaopeng Cui
Eidgenössische Technische Hochschule Zürich (ETH)
Marc Pollefeys
Microsoft
Eidgenössische Technische Hochschule Zürich (ETH)
Torsten Sattler
Chalmers, Elektroteknik, Signalbehandling och medicinsk teknik
Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation
10504729 (ISSN)
Vol. 2019-May 5972-5978978-1-5386-6026-3 (ISBN)
Montreal, Canada,
Ämneskategorier
Robotteknik och automation
Signalbehandling
Datorseende och robotik (autonoma system)
DOI
10.1109/ICRA.2019.8794280