Incremental visual-inertial 3d mesh generation with structural regularities
Paper i proceeding, 2019
robotics
Vision-based navigation
cameras
Sensor fusion
SLAM
Författare
Antoni Rosinol
Massachusetts Institute of Technology (MIT)
Torsten Sattler
Chalmers, Elektroteknik, Signalbehandling och medicinsk teknik
Marc Pollefeys
Eidgenössische Technische Hochschule Zürich (ETH)
Luca Carlone
Massachusetts Institute of Technology (MIT)
Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation
10504729 (ISSN)
Vol. 2019-May 8220-8226 8794456Montreal, Canada,
Ämneskategorier
Beräkningsmatematik
Datavetenskap (datalogi)
Datorseende och robotik (autonoma system)
DOI
10.1109/ICRA.2019.8794456