Bad slam: Bundle adjusted direct RGB-D slam
Paper i proceeding, 2019
Datasets and Evaluation
RGBD sensors and analytics
3D from Multiview and Sensors
Författare
Thomas Schops
Eidgenössische Technische Hochschule Zürich (ETH)
Torsten Sattler
Chalmers, Elektroteknik, Signalbehandling och medicinsk teknik
Marc Pollefeys
Microsoft
Eidgenössische Technische Hochschule Zürich (ETH)
Proceedings of the IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition
10636919 (ISSN)
Vol. 2019-June 134-144 8954208Long Beach, USA,
Ämneskategorier
Robotteknik och automation
Signalbehandling
Datavetenskap (datalogi)
DOI
10.1109/CVPR.2019.00022