Simulation methodology for performance and safety evaluation of human-industrial robot collaboration workstation design
Artikel i vetenskaplig tidskrift, 2019
Performance evaluation
Human industrial robot collaboration
Ergonomics
Risk assessment
Collision model
Safety
Författare
Fredrik Ore
Scania AB
Mälardalens högskola
Bhanoday Vemula
Mälardalens högskola
Lars Hanson
Chalmers, Industri- och materialvetenskap, Produktionssystem
Högskolan i Skövde
Scania AB
Magnus Wiktorsson
Mälardalens högskola
Bjorn Fagerstrom
Mälardalens högskola
International Journal of Intelligent Robotics and Applications
23665971 (ISSN) 2366598X (eISSN)
Vol. 3 3 269-282Ämneskategorier (SSIF 2011)
Produktionsteknik, arbetsvetenskap och ergonomi
Design
Övrig annan teknik
DOI
10.1007/s41315-019-00097-0