Large-scale, real-time visual–inertial localization revisited
Artikel i vetenskaplig tidskrift, 2020
visual tracking
Localization
sensor fusion
Författare
Simon Lynen
Google Switzerland GmbH
Eidgenössische Technische Hochschule Zürich (ETH)
Bernhard Zeisl
Google Switzerland GmbH
Dror Aiger
Google Israel
Michael Bosse
Microsoft Research
Eidgenössische Technische Hochschule Zürich (ETH)
Joel Hesch
Microsoft Research
Eidgenössische Technische Hochschule Zürich (ETH)
Marc Pollefeys
Microsoft Research
Eidgenössische Technische Hochschule Zürich (ETH)
Roland Siegwart
Eidgenössische Technische Hochschule Zürich (ETH)
Torsten Sattler
Chalmers, Elektroteknik, Signalbehandling och medicinsk teknik
International Journal of Robotics Research
0278-3649 (ISSN) 17413176 (eISSN)
Vol. 39 9 1061-1084Ämneskategorier
Robotteknik och automation
Datorsystem
Datorseende och robotik (autonoma system)
DOI
10.1177/0278364920931151