Assessing grasp stability based on learning and haptic data
Artikel i vetenskaplig tidskrift, 2011
Författare
Yasemin Bekiroglu
Chalmers, Signaler och system, System- och reglerteknik
Janne Laaksonen
Lappeenrannan-Lahden teknillinen yliopisto (LUT)
Jimmy A. Jorgensen
Syddansk Universitet
Ville Kyrki
Aalto-Yliopisto
Danica Kragic
Kungliga Tekniska Högskolan (KTH)
IEEE Transactions on Robotics
1552-3098 (ISSN) 19410468 (eISSN)
Vol. 27 3 616-629Ämneskategorier
Robotteknik och automation