Hierarchical Fingertip Space: A Unified Framework for Grasp Planning and In-Hand Grasp Adaptation
Artikel i vetenskaplig tidskrift, 2016

Författare

Kaiyu Hang

Kungliga Tekniska Högskolan (KTH)

Miao Li

Ecole Polytechnique Federale de Lausanne (EPFL)

Johannes Stork

Kungliga Tekniska Högskolan (KTH)

Yasemin Bekiroglu

Chalmers, Signaler och system, System- och reglerteknik, Reglerteknik

Florian Pokorny

Kungliga Tekniska Högskolan (KTH)

Aude Billard

Ecole Polytechnique Federale de Lausanne (EPFL)

Danica Kragic

Kungliga Tekniska Högskolan (KTH)

IEEE Transactions on Robotics

1552-3098 (ISSN)

Vol. 32 4 960-972

Ämneskategorier

Systemvetenskap

Robotteknik och automation

Reglerteknik

Mer information

Senast uppdaterat

2020-09-29