Benchmarking Protocol for Grasp Planning Algorithms
Artikel i vetenskaplig tidskrift, 2020
Författare
Yasemin Bekiroglu
Chalmers, Elektroteknik, System- och reglerteknik
Naresh Marturi
University of Birmingham
Maximo Roa
Deutsches Zentrums für Luft- und Raumfahrt (DLR)
Komlan J. M. Adjigble
University of Birmingham
Tomasso Pardi
University of Birmingham
Cindy Grimm
Oregon State University
Ravi Balasubramanian
Oregon State University
Kaiyu Hang
Kungliga Tekniska Högskolan (KTH)
Rustam Stolkin
University of Birmingham
IEEE Robotics and Automation Letters
23773766 (eISSN)
Vol. 5 2 315-322Ämneskategorier
Robotteknik och automation