Object shape estimation and modeling, based on sparse Gaussian process implicit surfaces, combining visual data and tactile exploration
Artikel i vetenskaplig tidskrift, 2020
Författare
Gabriela Zarzar Gandler
Kungliga Tekniska Högskolan (KTH)
Carl Henrik Ek
University of Cambridge
Mårten Björkman
Kungliga Tekniska Högskolan (KTH)
Rustam Stolkin
University of Birmingham
Yasemin Bekiroglu
Chalmers, Elektroteknik, System- och reglerteknik
Robotics and Autonomous Systems
0921-8890 (ISSN)
Vol. 126Ämneskategorier
Annan data- och informationsvetenskap
Robotteknik och automation
Datavetenskap (datalogi)