Object shape estimation and modeling, based on sparse Gaussian process implicit surfaces, combining visual data and tactile exploration
Artikel i vetenskaplig tidskrift, 2020
Författare
Gabriela Zarzar Gandler
Peltarion AB
Carl Henrik Ek
University of Bristol
Mårten Björkman
Kungliga Tekniska Högskolan (KTH)
Rustam Stolkin
University of Birmingham
Yasemin Bekiroglu
University of Birmingham
Robotics and Autonomous Systems
0921-8890 (ISSN)
Vol. 126Ämneskategorier (SSIF 2011)
Annan data- och informationsvetenskap
Robotteknik och automation
Datavetenskap (datalogi)
DOI
10.1016/j.robot.2020.103433