A Probabilistic Framework for Task-Oriented Grasp Stability Assessment
Paper i proceeding, 2013
Stability analysis
Planning
Robot sensing systems
Probabilistic logic
Bayes methods
Grasping
Författare
Yasemin Bekiroglu
Kungliga Tekniska Högskolan (KTH)
Dan Song
Kungliga Tekniska Högskolan (KTH)
Lu Wang
Kungliga Tekniska Högskolan (KTH)
Danica Kragic
Kungliga Tekniska Högskolan (KTH)
Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation
10504729 (ISSN)
3040-3047Karlsruhe, Germany,
Ämneskategorier
Robotteknik och automation
Datavetenskap (datalogi)