Learning Tactile Characterizations Of Object- And Pose-specific Grasps
Paper i proceeding, 2011
Stability analysis
Visualization
Tactile sensors
Grasping
Kernel
Författare
Yasemin Bekiroglu
Kungliga Tekniska Högskolan (KTH)
Renaud Detry
Kungliga Tekniska Högskolan (KTH)
Danica Kragic
Kungliga Tekniska Högskolan (KTH)
Publicerad i
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
2153-0858 (ISSN) 2153-0866 (eISSN)
s. 1554-15609781612844541 (ISBN)
Konferens
San Francisco, ,
Kategorisering
Ämneskategorier (SSIF 2011)
Robotteknik och automation
Datorseende och robotik (autonoma system)
Identifikatorer
DOI
10.1109/IROS.2011.6094878