Grasp Stability from Vision and Touch
Poster (konferens), 2012

We study the exploitation of tactile and visual feedback to predict the stability of a grasp before attempting to lift an object and thus to prevent failures. Our robot learns an empirical representation of stable and unstable grasps by exploring given grasping configurations.

grasping and manipulation, grasp stability, Kernel Logistic Regression

Författare

Yasemin Bekiroglu

Chalmers, Signaler och system, System- och reglerteknik, Reglerteknik

Renaud Detry

Kungliga Tekniska Högskolan (KTH)

Danica Kragic

Kungliga Tekniska Högskolan (KTH)

IEEE IROS 2012 Workshop: Advances in Tactile Sensing and Touch-based Human Robot Interaction
Vilamoura, ,

Ämneskategorier

Robotteknik och automation

Datorseende och robotik (autonoma system)

Mer information

Skapat

2020-09-02