Combining Planning and Deep Reinforcement Learning in Tactical Decision Making for Autonomous Driving
Artikel i vetenskaplig tidskrift, 2019
Monte Carlo tree search
Autonomous driving
reinforcement learning
tactical decision making
Författare
Carl-Johan E Hoel
Chalmers, Mekanik och maritima vetenskaper, Fordonsteknik och autonoma system
Volvo Group
Katherine Driggs-Campbell
University of Illinois
Krister Wolff
Chalmers, Mekanik och maritima vetenskaper, Fordonsteknik och autonoma system
Leo Laine
Volvo Group
Chalmers, Mekanik och maritima vetenskaper
Mykel J. Kochenderfer
Stanford University
IEEE Transactions on Intelligent Vehicles
23798858 (eISSN)
Vol. 5 2 294-305Ämneskategorier
Annan data- och informationsvetenskap
Systemvetenskap
Datavetenskap (datalogi)
Styrkeområden
Transport
DOI
10.1109/TIV.2019.2955905