Goal-Oriented Process Plans in a Multiagent System for Plug & Produce
Artikel i vetenskaplig tidskrift, 2021
Plug & Produce
robotics
Multiagent
process plan
Författare
Mattias Bennulf
Högskolan Väst
Fredrik Danielsson
Högskolan Väst
Bo Svensson
Högskolan Väst
Bengt Lennartson
Chalmers, Elektroteknik, System- och reglerteknik
IEEE Transactions on Industrial Informatics
1551-3203 (ISSN) 19410050 (eISSN)
Vol. 17 4 2411-2421 9103075Ämneskategorier
Programvaruteknik
Robotteknik och automation
Datavetenskap (datalogi)
DOI
10.1109/TII.2020.2994032