Collision-free robot coordination and visualization tools for robust cycle time optimization
Artikel i vetenskaplig tidskrift, 2021
geometric reasoning
manufacturing automation
manufacturing planning
computer-aided manufacturing
Författare
Domenico Spensieri
Chalmers, Industri- och materialvetenskap, Produktutveckling
Edvin Åblad
Chalmers, Matematiska vetenskaper, Tillämpad matematik och statistik
Jonas Kressin
Stiftelsen Fraunhofer-Chalmers Centrum för Industrimatematik
Johan Carlson
Stiftelsen Fraunhofer-Chalmers Centrum för Industrimatematik
Chalmers, Industri- och materialvetenskap, Produktutveckling
Alf Andersson
Volvo Car Group
Journal of Computing and Information Science in Engineering
1530-9827 (ISSN)
Vol. 21 4Ämneskategorier
Annan maskinteknik
Robotteknik och automation
Datavetenskap (datalogi)
Drivkrafter
Hållbar utveckling
Styrkeområden
Produktion
DOI
10.1115/1.4050047