Asymmetric Dual-Arm Task Execution Using an Extended Relative Jacobian
Paper i proceeding, 2022
Inverse kinematics
Författare
Diogo Almeida
Kungliga Tekniska Högskolan (KTH)
Yiannis Karayiannidis
Chalmers, Elektroteknik, System- och reglerteknik
Springer Proceedings in Advanced Robotics
25111256 (ISSN) 25111264 (eISSN)
Vol. 20 SPAR 18-349783030954581 (ISBN)
Hanoi, Vietnam,
Ämneskategorier
Robotteknik och automation
Datavetenskap (datalogi)
Datorsystem
DOI
10.1007/978-3-030-95459-8_2