Generating Optimized Trajectories for Robotic Spray Painting
Artikel i vetenskaplig tidskrift, 2022
Service robots
spray painting
Industrial robots
Paints
Painting
Optimization
trajectory optimization.
Geometry
robot motion
manufacturing automation
Trajectory
Applicators
Författare
Daniel Gleeson
Chalmers, Elektroteknik, System- och reglerteknik, Automation
Stiftelsen Fraunhofer-Chalmers Centrum för Industrimatematik
Stefan Jakobsson
GE Additive
R. Salman
Stiftelsen Fraunhofer-Chalmers Centrum för Industrimatematik
F. Ekstedt
Stiftelsen Fraunhofer-Chalmers Centrum för Industrimatematik
Niklas Sandgren
Stiftelsen Fraunhofer-Chalmers Centrum för Industrimatematik
Fredrik Edelvik
Stiftelsen Fraunhofer-Chalmers Centrum för Industrimatematik
Johan Carlson
Stiftelsen Fraunhofer-Chalmers Centrum för Industrimatematik
Bengt Lennartson
Chalmers, Elektroteknik, System- och reglerteknik
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering
1545-5955 (ISSN)
Vol. In PressÄmneskategorier
Beräkningsmatematik
Robotteknik och automation
Datorseende och robotik (autonoma system)
DOI
10.1109/TASE.2022.3156803