Outlier rejection for absolute pose estimation with known orientation
Paper i proceeding, 2016
Författare
Viktor Larsson
Lunds universitet
Johan Fredriksson
Lunds universitet
Carl Toft
Datorseende och medicinsk bildanalys
Fredrik Kahl
Datorseende och medicinsk bildanalys
Lunds universitet
British Machine Vision Conference 2016, BMVC 2016
Vol. 2016-September 45.1-45.12
York, United Kingdom,
Ämneskategorier
Beräkningsmatematik
Signalbehandling
Datorseende och robotik (autonoma system)
DOI
10.5244/C.30.45