Carl Toft

Doktorand vid Chalmers, Elektroteknik, Signalbehandling och medicinsk teknik, Digitala bildsystem och bildanalys

Carl Toft är doktorand i forskargruppen Image Analysis and Computer Vision. Under handledning av Fredrik Kahl kommer han arbeta med problem inom 3D rekonstruktion och lokalisering. Ett av problemen som undersöks är hur man kan kombinera geometri och semantik för att förbättra automatisk tolkning av scener från foton.

Källa: chalmers.se

Visar 6 publikationer

2018

Benchmarking 6DOF Outdoor Visual Localization in Changing Conditions

Torsten Sattler, Will Maddern, Carl Toft et al
2018 IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition
Paper i proceeding
2018

Long-term Visual Localization using Semantically Segmented Images

Erik Stenborg, Carl Toft, Lars Hammarstrand
2018 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA), p. 6484-6490
Paper i proceeding
2018

Semantic Match Consistency for Long-Term Visual Localization

Carl Toft, Erik Stenborg, Lars Hammarstrand et al
Lecture Notes in Computer Science. Vol. 11206 LNCS, p. 391-408
Paper i proceeding
2017

Long-term 3D Localization and Pose from Semantic Labellings

Carl Toft, Carl Olsson, Fredrik Kahl
IEEE International Conference on Computer Vision Workshops, p. 650-659
Paper i proceeding
2015

Fast Solution of Multiple Slot-Coupled Waveguide Junctions Using the CBFM

Carl Toft, Rob Maaskant, Johan Wettergren
Forum for Electromagnetic Research Methods and Application Technologies (FERMAT)
Artikel i vetenskaplig tidskrift

Spara referenser

Om du har installerat Zotero eller Mendeley på din dator kan du direkt ta ut referenser från de publikationer du ser i listan.

Du laddar ner dessa pluginer här:
Zotero
Mendeley

Visar 1 forskningsprojekt

2016–2021

Semantisk kartering & visuell navigering för smarta robotar

Fredrik Kahl Digitala bildsystem och bildanalys
Carl Toft Digitala bildsystem och bildanalys
Carl Olsson Digitala bildsystem och bildanalys
Stiftelsen för Strategisk forskning (SSF)

Det kan finnas fler projekt där Carl Toft medverkar, men du måste vara inloggad som anställd på Chalmers för att kunna se dem.