mmWave Simultaneous Localization and Mapping Using a Computationally Efficient EK-PHD Filter
Paper i proceeding, 2021
millimeter wave
probability hypothesis density
extended Kalman filter
Simultaneous localization and mapping
Författare
Ossi Kaltiokallio
Tampereen Yliopisto
Yu Ge
Chalmers, Elektroteknik, Kommunikation, Antenner och Optiska Nätverk
Jukka Talvitie
Tampereen Yliopisto
Henk Wymeersch
Chalmers, Elektroteknik, Kommunikation, Antenner och Optiska Nätverk
Mikko Valkama
Tampereen Yliopisto
Proceedings of 2021 IEEE 24th International Conference on Information Fusion, FUSION 2021
978-1-7377497-1-4 (ISBN)
Sun City, South Africa,
Styrkeområden
Informations- och kommunikationsteknik
Ämneskategorier
Kommunikationssystem
Sannolikhetsteori och statistik
Signalbehandling
ISBN
9781737749714