A lidar-only SLAM algorithm for marine vessels and autonomous surface vehicles
Paper i proceeding, 2022
Marine systems,
Mapping,
Lidar-based SLAM,
Localisation,
Författare
Artur Engström
Student vid Chalmers
Domenic Geiseler
Student vid Chalmers
Krister Blanch
Chalmers, Mekanik och maritima vetenskaper, Fordonsteknik och autonoma system
Ola Benderius
Chalmers, Mekanik och maritima vetenskaper, Fordonsteknik och autonoma system
Iván García Daza
Universidad de Alcala
Publicerad i
IFAC-PapersOnLine
24058971 (ISSN) 24058963 (eISSN)
Vol. 55 Nummer/häfte 31 s. 229-234Konferens
Kongens Lyngby, Denmark, 2022-09-13 - 2022-09-15
Kategorisering
Ämneskategorier (SSIF 2011)
Robotteknik och automation
Reglerteknik
Signalbehandling
Identifikatorer
DOI
10.1016/j.ifacol.2022.10.436