Ola Benderius

Forskarassistent vid Chalmers, Mekanik och maritima vetenskaper, Fordonsteknik och autonoma system

Ola Benderius arbetar med att ta fram modeller av en förares styrbeteende, både på vinkel- och neuromuskulär nivå. Bland annat han hittat lösningen på ett problem som först upptäcktes på 40-talet, nämligen att förarens styrning skall ses som upprepade styrkorrektioner enligt reaching-teori, snarare än kontinuerlig felminimering tracking. Ola jobbar också med att tillämpa förarmodellering för självkörande fordon.

Källa: chalmers.se

Visar 15 publikationer

2018

The Best Rated Human-Machine Interface Design for Autonomous Vehicles in the 2016 Grand Cooperative Driving Challenge

Ola Benderius, Christian Berger, Victor Malmsten Lundgren
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. Vol. 19 (4), p. 1302-1307
Artikel i vetenskaplig tidskrift
2017

Containerized development and microservices for self-driving vehicles: Experiences & best practices

Christian Berger, Björnborg Nguyen, Ola Benderius
Proceedings - 2017 IEEE International Conference on Software Architecture Workshops, ICSAW 2017: Side Track Proceedings, p. 7-12
Paper i proceeding
2016

Systematic Evaluation of Sandboxed Software Deployment for Real-time Software on the Example of a Self-Driving Heavy Vehicle

Philip Masek, Thulin Magnus, Hugo Sica de Andrade et al
19th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems, ITSC 2016; Rio de Janeiro; Brazil; 1-4 November, p. Art no 7795942, Pages 2398-2403
Paper i proceeding
2016

A realistic simulation model of the interacting rider and horse behaviour

Ola Benderius, Magnus Karlsteen, Maria Sundin et al
Proceedings 12th International Equitation Science Conference. Understanding horses to improve training and performance. June 23-25, 2016, Saumur, France, p. 77-
Poster (konferens)
2014

A Driver Model Using Optic Information for Longitudinal and Lateral Control of a Long Vehicle Combination

Peter Nilsson, Leo Laine, Ola Benderius et al
IEEE 17th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), October 8-11, 2014. Qingdao, China, p. 1456-1461
Paper i proceeding
2014

Driving while fatigued in slippery road conditions - a neglected issue

I. Radun, Mattias Wahde, M. Ingre et al
Journal of Sleep Research. Vol. 23, p. 268-268
Artikel i övriga tidskrifter
2014

Comparing and validating models of driver steering behaviour in collision avoidance and vehicle stabilisation

Gustav M Markkula, Ola Benderius, Mattias Wahde
Vehicle System Dynamics. Vol. 52 (12), p. 1658-1680
Artikel i vetenskaplig tidskrift
2014

Scaled test track: A novel approach for active safety system development, testing, and validation

Krister Wolff, Ola Benderius, Mattias Wahde
Proceedings of The 14th Mechatronics Forum International Conference
Paper i proceeding
2014

Evidence for a fundamental property of steering

Ola Benderius, Gustav M Markkula
Proceedings of the Human Factors and Ergonomics Society. Vol. 58 (1), p. 884-888
Paper i proceeding
2014

Modelling driver steering and neuromuscular behaviour

Ola Benderius
Doktorsavhandling
2013

Effects of experience and electronic stability control on low friction collision avoidance in a truck driving simulator

Gustav M Markkula, Ola Benderius, Krister Wolff et al
Accident Analysis and Prevention. Vol. 50, p. 1266-1277
Artikel i vetenskaplig tidskrift
2013

Driver behaviour in unexpected critical events and in repeated exposures – a comparison

Ola Benderius, Gustav M Markkula, Krister Wolff et al
European Transport Research Review. Vol. 6 (1), p. 51-60
Artikel i vetenskaplig tidskrift
2012

A Review of Near-Collision Driver Behavior Models

Gustav M Markkula, Ola Benderius, Krister Wolff et al
Human Factors. Vol. 54 (6), p. 1117-1143
Artikel i vetenskaplig tidskrift
2011

A simulation environment for analysis and optimization of driver models

Ola Benderius, Gustav M Markkula, Krister Wolff et al
Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics). Vol. 6777, p. 453-462
Paper i proceeding

Spara referenser

Om du har installerat Zotero eller Mendeley på din dator kan du direkt ta ut referenser från de publikationer du ser i listan.

Du laddar ner dessa pluginer här:
Zotero
Mendeley

Visar 1 forskningsprojekt

2018–2019

Marina drönare med extrem uthållighet för kraftfullare övervakning av den marina miljön

Wengang Mao Marin teknik
Ola Benderius Fordonsteknik och autonoma system
Arpit Karsolia CSE Verksamhetsstöd
VINNOVA

Det kan finnas fler projekt där Ola Benderius medverkar, men du måste vara inloggad som anställd på Chalmers för att kunna se dem.