Ola Benderius
Ola Benderius arbetar med att ta fram modeller av en förares styrbeteende, både på vinkel- och neuromuskulär nivå. Bland annat han hittat lösningen på ett problem som först upptäcktes på 40-talet, nämligen att förarens styrning skall ses som upprepade styrkorrektioner enligt reaching-teori, snarare än kontinuerlig felminimering tracking. Ola jobbar också med att tillämpa förarmodellering för självkörande fordon.
Visar 25 publikationer
Sim-to-real transfer and reality gap modeling in model predictive control for autonomous driving
Application and evaluation of direct sparse visual odometry in marine vessels
A lidar-only SLAM algorithm for marine vessels and autonomous surface vehicles
Over 60,000 km in a year: remotely collecting large-volume high-quality data from a logistics truck
Formally Robust and Safe Trajectory Planning and Tracking for Autonomous Vehicles
Sleepy drivers on a slippery road: A pilot study using a driving simulator
Are we ready for beyond-application high-volume data? The Reeds robot perception benchmark dataset
HPM-Frame: A Decision Framework for Executing Software on Heterogeneous Platforms
Microservice Architectures for Advanced Driver Assistance Systems: A Case-Study
Containerized development and microservices for self-driving vehicles: Experiences & best practices
A realistic simulation model of the interacting rider and horse behaviour
Driving while fatigued in slippery road conditions - a neglected issue
Evidence for a fundamental property of steering
Driver behaviour in unexpected critical events and in repeated exposures – a comparison
Scaled test track: A novel approach for active safety system development, testing, and validation
A Review of Near-Collision Driver Behavior Models
Driver modeling: Data collection, model analysis, and optimization
A simulation environment for analysis and optimization of driver models
Ladda ner publikationslistor
Du kan ladda ner denna lista till din dator.
Filtrera och ladda ner publikationslista
Som inloggad användare hittar du ytterligare funktioner i MyResearch.
Du kan även exportera direkt till Zotero eller Mendeley genom webbläsarplugins. Dessa hittar du här:
Zotero Connector
Mendeley Web Importer
Tjänsten SwePub erbjuder uttag av Researchs listor i andra format, till exempel kan du få uttag av publikationer enligt Harvard och Oxford i .RIS, BibTex och RefWorks-format.
Visar 10 forskningsprojekt
Enhanced Perception Ashore (EPA)
AI-baserat kontrollsystem för bärplansbåtar
Mistra Co-Creation Better Blue (C2B2)
AUTOFREIGHT 2 - Effektiva transportsystem för regionala containertransporter
Seacat - riskminimering vid inspektion från havsytan
Referensdata och algoritmer till stöd för forskning och utveckling av smarta fartyg
Utveckling av helt autonoma marina fartyg - ett steg mot ett autonomt Marine ElectriCity
Marina drönare med extrem uthållighet för kraftfullare övervakning av den marina miljön
Förstudie rörande samverkansplattform för autonom sjöfart