Ola Benderius

Docent vid Fordonsteknik och autonoma system

Kontaktuppgifter ORCID

Publikationer (26)
Projekt (13)

Visar 26 publikationer

2024

Pedestrian and Passenger Interaction with Autonomous Vehicles: Field Study in a Crosswalk Scenario

Rubén Izquierdo, Javier Alonso, Ola Benderius et al

International Journal of Human-Computer Interaction. Vol. In Press

Artikel i vetenskaplig tidskrift

2023

Sim-to-real transfer and reality gap modeling in model predictive control for autonomous driving

Iván García Daza, Rubén Izquierdo, Luis Miguel Martínez et al

Applied Intelligence. Vol. 53 (10), p. 12719-12735

Artikel i vetenskaplig tidskrift

2022

Application and evaluation of direct sparse visual odometry in marine vessels

Björnborg Nguyen, Krister Blanch, Anna Petersson et al

IFAC-PapersOnLine. Vol. 55 (31), p. 235-242

Paper i proceeding

2022

A lidar-only SLAM algorithm for marine vessels and autonomous surface vehicles

Artur Engström, Domenic Geiseler, Krister Blanch et al

IFAC-PapersOnLine. Vol. 55 (31), p. 229-234

Paper i proceeding

2022

Over 60,000 km in a year: remotely collecting large-volume high-quality data from a logistics truck

Christian Berger, Arpit Karsolia, Federico Giaimo et al

SN Applied Sciences. Vol. 4 (10)

Artikel i vetenskaplig tidskrift

Visa projekt

2022

Formally Robust and Safe Trajectory Planning and Tracking for Autonomous Vehicles

Yushu Yu, Dan Shan, Ola Benderius et al

IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. Vol. 23 (12), p. 22971-22987

Artikel i vetenskaplig tidskrift

2022

Sleepy drivers on a slippery road: A pilot study using a driving simulator

I. Radun, Andres Levitski, Mattias Wahde et al

Journal of Sleep Research. Vol. 31 (2)

Artikel i vetenskaplig tidskrift

2021

Are we ready for beyond-application high-volume data? The Reeds robot perception benchmark dataset

Ola Benderius, Christian Berger, Krister Blanch

Preprint

Visa projekt

2020

HPM-Frame: A Decision Framework for Executing Software on Heterogeneous Platforms

Hugo Sica de Andrade, Ola Benderius, Christian Berger et al

Preprint

Visa projekt

2019

Microservice Architectures for Advanced Driver Assistance Systems: A Case-Study

Jannik Lotz, Andreas Vogelsang, Ola Benderius et al

Proceedings - 2019 IEEE International Conference on Software Architecture - Companion, ICSA-C 2019, p. 45-52

Paper i proceeding

2019

Systematic benchmarking for reproducibility of computer vision algorithms for real-time systems: The example of optic flow estimation

Björnborg Nguyen, Christian Berger, Ola Benderius

IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems, p. 5264-5269

Paper i proceeding

2018

The Best Rated Human-Machine Interface Design for Autonomous Vehicles in the 2016 Grand Cooperative Driving Challenge

Ola Benderius, Christian Berger, Victor Malmsten Lundgren

IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. Vol. 19 (4), p. 1302-1307

Artikel i vetenskaplig tidskrift

2017

Containerized development and microservices for self-driving vehicles: Experiences & best practices

Christian Berger, Björnborg Nguyen, Ola Benderius

Proceedings - 2017 IEEE International Conference on Software Architecture Workshops, ICSAW 2017: Side Track Proceedings, p. 7-12

Paper i proceeding

2016

A realistic simulation model of the interacting rider and horse behaviour

Ola Benderius, Magnus Karlsteen, Maria Sundin et al

Proceedings 12th International Equitation Science Conference. Understanding horses to improve training and performance. June 23-25, 2016, Saumur, France, p. 77-

Poster (konferens)

2016

Systematic Evaluation of Sandboxed Software Deployment for Real-time Software on the Example of a Self-Driving Heavy Vehicle

Philip Masek, Thulin Magnus, Hugo Sica de Andrade et al

19th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems, ITSC 2016; Rio de Janeiro; Brazil; 1-4 November, p. Art no 7795942, Pages 2398-2403

Paper i proceeding

2014

A Driver Model Using Optic Information for Longitudinal and Lateral Control of a Long Vehicle Combination

Peter Nilsson, Leo Laine, Ola Benderius et al

IEEE 17th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), October 8-11, 2014. Qingdao, China, p. 1456-1461

Paper i proceeding

2014

Driving while fatigued in slippery road conditions - a neglected issue

I. Radun, Mattias Wahde, M. Ingre et al

Journal of Sleep Research. Vol. 23, p. 268-268

Artikel i övrig tidskrift

2014

Modelling driver steering and neuromuscular behaviour

Ola Benderius

Doktorsavhandling

2014

Comparing and validating models of driver steering behaviour in collision avoidance and vehicle stabilisation

Gustav M Markkula, Ola Benderius, Mattias Wahde

Vehicle System Dynamics. Vol. 52 (12), p. 1658-1680

Artikel i vetenskaplig tidskrift

2014

Evidence for a fundamental property of steering

Ola Benderius, Gustav M Markkula

Proceedings of the Human Factors and Ergonomics Society. Vol. 58 (1), p. 884-888

Paper i proceeding

2014

Driver behaviour in unexpected critical events and in repeated exposures – a comparison

Ola Benderius, Gustav M Markkula, Krister Wolff et al

European Transport Research Review. Vol. 6 (1), p. 51-60

Artikel i vetenskaplig tidskrift

2014

Scaled test track: A novel approach for active safety system development, testing, and validation

Krister Wolff, Ola Benderius, Mattias Wahde

Proceedings of The 14th Mechatronics Forum International Conference

Paper i proceeding

2013

Effects of experience and electronic stability control on low friction collision avoidance in a truck driving simulator

Gustav M Markkula, Ola Benderius, Krister Wolff et al

Accident Analysis and Prevention. Vol. 50, p. 1266-1277

Artikel i vetenskaplig tidskrift

2012

Driver modeling: Data collection, model analysis, and optimization

Ola Benderius

Licentiatavhandling

2012

A Review of Near-Collision Driver Behavior Models

Gustav M Markkula, Ola Benderius, Krister Wolff et al

Human Factors. Vol. 54 (6), p. 1117-1143

Artikel i vetenskaplig tidskrift

2011

A simulation environment for analysis and optimization of driver models

Ola Benderius, Gustav M Markkula, Krister Wolff et al

Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics). Vol. 6777, p. 453-462

Paper i proceeding

Ladda ner publikationslistor

Du kan ladda ner denna lista till din dator.

Filtrera och ladda ner publikationslista

Som inloggad användare hittar du ytterligare funktioner i MyResearch.

Du kan även exportera direkt till Zotero eller Mendeley genom webbläsarplugins. Dessa hittar du här:

Zotero Connector
Mendeley Web Importer

Tjänsten SwePub erbjuder uttag av Researchs listor i andra format, till exempel kan du få uttag av publikationer enligt Harvard och Oxford i .RIS, BibTex och RefWorks-format.

Visar 13 forskningsprojekt

2024–2026

Enhanced Perception Ashore (EPA)

Ola Benderius Fordonsteknik och autonoma system

Jonas Ringsberg Marin teknik

Wengang Mao Marin teknik

Trafikverket

2024–2026

Enhanced Perception Ashore (EPA)

Ola Benderius Fordonsteknik och autonoma system

Trafikverket

2024–2025

Online visualization of road dust, from in-situ measurements to public awareness (DUST)

Ola Benderius Fordonsteknik och autonoma system

Jonas Sjöblom Energiomvandling och framdrivningssystem

Ann-Margret Hvitt Strömvall Vatten Miljö Teknik

Sara Janhäll Energiomvandling och framdrivningssystem

Alexey Vdovin Fordonsteknik och autonoma system

Chalmers styrkeområde Transport

2024–2024

AI-baserat kontrollsystem för bärplansbåtar

Arash Eslamdoost Marin teknik

Ola Benderius Fordonsteknik och autonoma system

Alexey Vdovin Fordonsteknik och autonoma system

Transport

2023–2027

Mistra Co-Creation Better Blue (C2B2)

Ola Benderius Fordonsteknik och autonoma system

Stiftelsen för miljöstrategisk forskning (Mistra)

2023–2026

Air Mobility Emergency System (AMES)

Patxi Daniel Rodriguez Acero Strömningslära

Ola Benderius Fordonsteknik och autonoma system

Daniel Poveda Pi System- och reglerteknik

Fredrik Von Corswant Unknown organization

VINNOVA

2022–2025

AUTOFREIGHT 2 - Effektiva transportsystem för regionala containertransporter

Anna K Carlsson Fordonssäkerhet

Zhaohui Ge Fordonsteknik och autonoma system

Klas Hedvall Supply and Operations Management

Fredrik Bruzelius Fordonsteknik och autonoma system

Ola Benderius Fordonsteknik och autonoma system

Bengt J H Jacobson Fordonsteknik och autonoma system

Volvo Group

VINNOVA

1 publikation finns

2021–2022

ASCETISM

Ola Benderius Fordonsteknik och autonoma system

VINNOVA

2020–2021

Seacat - riskminimering vid inspektion från havsytan

Ola Benderius Fordonsteknik och autonoma system

VINNOVA

2020–2023

Referensdata och algoritmer till stöd för forskning och utveckling av smarta fartyg

Ola Benderius Fordonsteknik och autonoma system

Trafikverket

1 publikation finns

2020–2020

Utveckling av helt autonoma marina fartyg - ett steg mot ett autonomt Marine ElectriCity

Jonas Ringsberg Marin teknik

Christian Berger Software Engineering for Cyber Physical Systems

Leif Eriksson Mikrovågs- och optisk fjärranalys

Ola Benderius Fordonsteknik och autonoma system

Wengang Mao Marin teknik

Chalmers

2018–2019

Marina drönare med extrem uthållighet för kraftfullare övervakning av den marina miljön

Wengang Mao Marin teknik

Arpit Karsolia CSE Verksamhetsstöd

Ola Benderius Fordonsteknik och autonoma system

VINNOVA

2017–2018

Förstudie rörande samverkansplattform för autonom sjöfart

Ola Benderius Fordonsteknik och autonoma system

Västra Götalandsregionen

Det kan finnas fler projekt där Ola Benderius medverkar, men du måste vara inloggad som anställd på Chalmers för att kunna se dem.