Interaction-Aware Trajectory Prediction for Autonomous Vehicle Based on LSTM-MLP Model
Paper i proceeding, 2023
Trajectory prediction
Interaction aware
Autonomous vehicle
LSTM-MLP model
Författare
Zhiwei Meng
Chalmers, Arkitektur och samhällsbyggnadsteknik
Jilin University
Jiaming Wu
Chalmers, Arkitektur och samhällsbyggnadsteknik, Geologi och geoteknik
Sumin Zhang
Jilin University
Rui He
Jilin University
Bing Ge
Changchun Institute of Optics Fine Mechanics and Physics Chinese Academy of Sciences
Smart Innovation, Systems and Technologies
2190-3018 (ISSN) 2190-3026 (eISSN)
Vol. 356 91-999789819932832 (ISBN)
Rome, Italy,
Säkerhetstestning av intelligenta uppkopplade fordon i mixade trafikmiljöer
VINNOVA (Vinnova2019-03418), 2020-08-01 -- 2023-08-31.
Ämneskategorier
Farkostteknik
Robotteknik och automation
Reglerteknik
DOI
10.1007/978-981-99-3284-9_9