An Efficient Implementation of the Extended Object Trajectory PMB Filter Using Blocked Gibbs Sampling
Paper i proceeding, 2023
random finite sets
sets of trajectories
Multi-object tracking
extended object tracking
Gibbs sampling
Författare
Yuxuan Xia
Chalmers, Elektroteknik, Signalbehandling och medicinsk teknik
Angel Garcia
Universidad Nebrija
University of Liverpool
Lennart Svensson
Chalmers, Elektroteknik, Signalbehandling och medicinsk teknik
2023 26th International Conference on Information Fusion, FUSION 2023
9798890344854 (ISBN)
Charleston, USA,
Ämneskategorier
Sannolikhetsteori och statistik
Reglerteknik
Signalbehandling
DOI
10.23919/FUSION52260.2023.10224190