Pedestrian Behavior Prediction Using Deep Learning Methods for Urban Scenarios: A Review
Artikel i vetenskaplig tidskrift, 2023
automated vehicles
deep learning
neural networks
survey
trajectory
intention
Pedestrian behavior prediction
Författare
Chi Zhang
Chalmers, Data- och informationsteknik, Interaktionsdesign och Software Engineering
Christian Berger
Chalmers, Data- och informationsteknik, Interaktionsdesign och Software Engineering
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems
1524-9050 (ISSN) 1558-0016 (eISSN)
Vol. 24 10 10279-10301Supporting the interaction of Humans and Automated vehicles: Preparing for the Environment of Tomorrow (Shape-IT)
Europeiska kommissionen (EU) (EC/H2020/860410), 2019-10-01 -- 2023-09-30.
Styrkeområden
Informations- och kommunikationsteknik
Transport
Infrastruktur
ReVeRe (Research Vehicle Resource)
Ämneskategorier
Robotteknik och automation
Datavetenskap (datalogi)
Datorseende och robotik (autonoma system)
DOI
10.1109/TITS.2023.3281393