expOSE: Accurate Initialization-Free Projective Factorization using Exponential Regularization
Paper i proceeding, 2023
Författare
José Pedro Lopes Iglesias
Chalmers, Elektroteknik, Signalbehandling och medicinsk teknik
Amanda Nilsson
Lunds universitet
Carl Olsson
Lunds universitet
Chalmers, Elektroteknik, Signalbehandling och medicinsk teknik
Proceedings of the IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition
10636919 (ISSN)
Vol. 2023-June 8959-8968979-8-3503-0129-8 (ISBN)
Vancouver, Canada,
Semantisk kartering & visuell navigering för smarta robotar
Stiftelsen för Strategisk forskning (SSF) (RIT15-0038), 2016-05-01 -- 2021-06-30.
Optimeringsmetoder med prestandagarantier för maskininlärningsmetoder
Vetenskapsrådet (VR) (2018-05375), 2019-01-01 -- 2022-12-31.
Ämneskategorier (SSIF 2011)
Produktionsteknik, arbetsvetenskap och ergonomi
Datorseende och robotik (autonoma system)
DOI
10.1109/CVPR52729.2023.00865