Carl Olsson

Senior forskare vid Digitala bildsystem och bildanalys

Carl Olsson är senior forskare i bildanalys- och datorseendegruppen som leds av professor Fredrik Kahl. I sin forskning fokuserar han på 3D-rekonstruktion från bilder. Givet ett antal bilder av ett objekt eller en scen är målet att få en dator att automatiskt skapa en 3D-modell av scenen samt att räkna ut hur kamerorna var placerade när de olika bilderna togs. Tekniken används exempelvis till autonoma fordon som behöver bygga kartor av sin omgivning och navigera i denna.

Källa: chalmers.se
Image of Carl Olsson

Visar 14 publikationer

2021

On the Tightness of Semidefinite Relaxations for Rotation Estimation

Lucas Brynte, Viktor Larsson, José Pedro Lopes Iglesias et al
Preprint
2021

Rotation Averaging with the Chordal Distance: Global Minimizers and Strong Duality

Anders Eriksson, Carl Olsson, Fredrik Kahl et al
IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence. Vol. 43 (1), p. 256-268
Artikel i vetenskaplig tidskrift
2020

Differentiable Fixed-Rank Regularisation using Bilinear Parameterization

Marcus Valtonen Örnhag, Carl Olsson, Anders Heyden
30th British Machine Vision Conference 2019, BMVC 2019
Paper i proceeding
2020

A Unified Optimization Framework for Low-Rank Inducing Penalties

Marcus Valtonen Örnhag, Carl Olsson
Proceedings of the IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, p. 8471-8480
Paper i proceeding
2020

Accurate Optimization of Weighted Nuclear Norm for Non-Rigid Structure from Motion

José Pedro Lopes Iglesias, Carl Olsson, Marcus Valtonen Örnhag
Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics). Vol. 12372
Paper i proceeding
2020

Bilinear parameterization for differentiable rank-regularization

Marcus Valtonen Örnhag, Carl Olsson, Anders Heyden
IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition Workshops. Vol. 2020-June, p. 1416-1425
Paper i proceeding
2020

Global Optimality for Point Set Registration Using Semidefinite Programming

José Pedro Lopes Iglesias, Carl Olsson, Fredrik Kahl
Proceedings of the IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition. Vol. 2020, p. 8284-8292
Paper i proceeding
2020

An unbiased approach to compressed sensing

Marcus Carlsson, Daniele Gerosa, Carl Olsson
Inverse Problems. Vol. 36 (11)
Artikel i vetenskaplig tidskrift
2019

Combining Depth Fusion and Photometric Stereo for Fine-Detailed 3D Models

Erik Bylow, Robert Maier, Fredrik Kahl et al
Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics). Vol. 11482 LNCS, p. 261-274
Paper i proceeding
2018

Rotation Averaging and Strong Duality

Anders Eriksson, Carl Olsson, Fredrik Kahl et al
Proceedings of the IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, p. 127-135
Paper i proceeding
2017

Long-term 3D Localization and Pose from Semantic Labellings

Carl Toft, Carl Olsson, Fredrik Kahl
IEEE International Conference on Computer Vision Workshops, p. 650-659
Paper i proceeding
2017

Compact Matrix Factorization with Dependent Subspaces

Viktor Larsson, Carl Olsson
30th IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, p. 4361-4370
Paper i proceeding
2017

Non-convex Rank/Sparsity Regularization and Local Minima

Carl Olsson, Marcus Carlsson, Fredrik Andersson et al
Proceedings of the IEEE International Conference on Computer Vision. Vol. 2017-October, p. 332-340
Paper i proceeding
2017

A Non-Convex Relaxation for Fixed-Rank Approximation

Carl Olsson, Marcus Carlsson, Erik Bylow
IEEE International Conference on Computer Vision Workshops, p. 1809-1817
Paper i proceeding

Ladda ner publikationslistor

Du kan ladda ner denna lista till din dator.

Filtrera och ladda ner publikationslista

Som inloggad användare hittar du ytterligare funktioner i MyResearch.

Du kan även exportera direkt till Zotero eller Mendeley genom webbläsarplugins. Dessa hittar du här:

Zotero Connector
Mendeley Web Importer

Visar 3 forskningsprojekt

2020–

Learning and Leveraging Rich Priors for Factorization Problems

Christopher Zach Digitala bildsystem och bildanalys
Carl Olsson Digitala bildsystem och bildanalys
Wallenberg AI, Autonomous Systems and Software Program

2019–2022

Optimeringsmetoder med prestandagarantier för maskininlärningsmetoder

Carl Olsson Digitala bildsystem och bildanalys
Fredrik Kahl Digitala bildsystem och bildanalys
Vetenskapsrådet (VR)

2016–2021

Semantisk kartering & visuell navigering för smarta robotar

Fredrik Kahl Digitala bildsystem och bildanalys
Carl Toft Digitala bildsystem och bildanalys
Carl Olsson Digitala bildsystem och bildanalys
Stiftelsen för Strategisk forskning (SSF)

Det kan finnas fler projekt där Carl Olsson medverkar, men du måste vara inloggad som anställd på Chalmers för att kunna se dem.