Carl Olsson
Carl Olsson är senior forskare i bildanalys- och datorseendegruppen som leds av professor Fredrik Kahl. I sin forskning fokuserar han på 3D-rekonstruktion från bilder. Givet ett antal bilder av ett objekt eller en scen är målet att få en dator att automatiskt skapa en 3D-modell av scenen samt att räkna ut hur kamerorna var placerade när de olika bilderna togs. Tekniken används exempelvis till autonoma fordon som behöver bygga kartor av sin omgivning och navigera i denna.
Visar 23 publikationer
Learning Structure-from-Motion with Graph Attention Networks
expOSE: Accurate Initialization-Free Projective Factorization using Exponential Regularization
AN UNBIASED APPROACH TO LOW RANK RECOVERY
Bias Versus Non-Convexity in Compressed Sensing
On the Tightness of Semidefinite Relaxations for Rotation Estimation
A quasiconvex formulation for radial cameras
Radial Distortion Invariant Factorization for Structure from Motion
Rotation Averaging with the Chordal Distance: Global Minimizers and Strong Duality
Bilinear Parameterization for Non-Separable Singular Value Penalties
Parameterization of Ambiguity in Monocular Depth Prediction
Relaxations for Non-Separable Cardinality/Rank Penalties
Bilinear parameterization for differentiable rank-regularization
Differentiable Fixed-Rank Regularisation using Bilinear Parameterization
A Unified Optimization Framework for Low-Rank Inducing Penalties
An unbiased approach to compressed sensing
Global Optimality for Point Set Registration Using Semidefinite Programming
Accurate Optimization of Weighted Nuclear Norm for Non-Rigid Structure from Motion
Combining Depth Fusion and Photometric Stereo for Fine-Detailed 3D Models
Rotation Averaging and Strong Duality
Non-convex Rank/Sparsity Regularization and Local Minima
Compact Matrix Factorization with Dependent Subspaces
A Non-Convex Relaxation for Fixed-Rank Approximation
Long-term 3D Localization and Pose from Semantic Labellings
Ladda ner publikationslistor
Du kan ladda ner denna lista till din dator.
Filtrera och ladda ner publikationslista
Som inloggad användare hittar du ytterligare funktioner i MyResearch.
Du kan även exportera direkt till Zotero eller Mendeley genom webbläsarplugins. Dessa hittar du här:
Zotero Connector
Mendeley Web Importer
Tjänsten SwePub erbjuder uttag av Researchs listor i andra format, till exempel kan du få uttag av publikationer enligt Harvard och Oxford i .RIS, BibTex och RefWorks-format.
Visar 3 forskningsprojekt
Learning and Leveraging Rich Priors for Factorization Problems
Optimeringsmetoder med prestandagarantier för maskininlärningsmetoder
Semantisk kartering & visuell navigering för smarta robotar