Enhanced GPIS learning based on local and global focus areas
Paper i proceeding, 2023
Surface Reconstruction
Robotics
Gaussian Processes
Gaussian Process Implicit Surfaces
Författare
Zuka Murvanidze
University College London (UCL)
Marc Peter Deisenroth
University College London (UCL)
Yasemin Bekiroglu
Chalmers, Elektroteknik, System- och reglerteknik
Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation
10504729 (ISSN)
, ,
Ämneskategorier
Robotteknik och automation
Datavetenskap (datalogi)
Datorseende och robotik (autonoma system)