Interaction-Aware Trajectory Prediction and Planning in Dense Highway Traffic using Distributed Model Predictive Control
Paper i proceeding, 2023
Författare
Erik Börve
Chalmers, Elektroteknik, System- och reglerteknik
Nikolce Murgovski
Chalmers, Elektroteknik, System- och reglerteknik
Leo Laine
Chalmers, Mekanik och maritima vetenskaper
Publicerad i
Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control
07431546 (ISSN) 25762370 (eISSN)
s. 6124-61299798350301243 (ISBN)
Konferens
Singapore, Singapore, 2023-12-12 - 2023-12-14
Kategorisering
Ämneskategorier (SSIF 2011)
Robotteknik och automation
Identifikatorer
DOI
10.1109/CDC49753.2023.10384178